不同车型的年检周期如下：
| 车型 | 车龄 | 检验周期 |
| 营运载客汽车 | 5年以内 | 每年检验1次 |
| 超过5年(含5年) | 每6个月检验1次 | |
| 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车 | 10年以内 | 每年检验1次 |
| 超过10年(含10年) | 每6个月检验1次 | |
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小型、微型非营运载客汽车（9座以下） |
6年以内 | 新车6年内免检，每2年申领1次检验合格标志 |
| 6年(含6年)至10年 | 第6年、第8年各检验1次（第7、第9年免检） | |
| 10年(含10年)至15年 | 每年检验1次 | |
| 超过15年(含15年) | 每6个月检验1次 | |
| 摩托车 | 4年以内 | 新车6年内免检，每2年申领1次检验合格标志 |
| 第5年 | 新车6年内免检，第5年申领1次检验合格标志 | |
| 超过6年(含6年) | 每年检验1次 | |
| 拖拉机或其他机动车 | 每年检验1次 |
备注：对在用车第7年已按规定检验的，第8年免检，第9年、第10年需正常参加检验；对在用车第9年已按规定检验的，不享受免检政策，第10年需正常参加检验。
对于符合6年免检的机动车，机动车所有人可以直接携带行驶证、车船税或免税凭证、交强险到公安交管部门申请领取检验合格标志，无需到检验机构进行安全技术检验；或直接登录“交管12123”APP实现六年免检合格标志在线申领。
年审日期怎么计算?
机动车所有人可以在机动车检验周期到期前三个月（含到期当月）内申请检验合格标志或办理上线年审检测。比如说，机动车的注册日期为3月9日，那么1月1日至3月31日的时间段就是该机动车的检验周期到期前三个月，也就是说1月、2月和3月可以办理年审。
注：截止日期是以登记月的最后一日为准，并不是以登记日为准。
